扬琴自从明末清初传到中国，经历了几百年中华文明的洗礼，如今已成为富有民族特色、弘扬民族文化的中国乐器。与此同时，虽然世界各国扬琴形态不尽相同，各美其美，但音乐语言相通，彰显世界文化多姿多彩的精彩与绚丽，美美与共。

据史料记载，扬琴有着4,000多年的悠久历史，它起源于中东地区，后流传到世界各地，目前流行于 20 多个国家和地区。它在不同的国家和地区，有着不同的称谓，在中国称为“扬琴”（yangqin），在东欧称为“钦巴龙”（cimbalom），在西欧称为“哈克布瑞特”（hackbrett），在西亚和南亚称为“桑图尔”（santoor），在墨西哥称为“萨特里”（psaltery），在英语区称为“德西玛”（ dulcimer），等等。

查阅《辞海·艺术分册》等著作中有关扬琴的条目，可以看到：扬琴起源于中东地区，文艺复兴时期流行于欧洲，明末清初传入中国。清代后期，随着地方戏曲和说唱音乐的兴起和增多，扬琴被普遍用于各地“琴书”和地方戏曲的伴奏之中。随着传统民间器乐的发展，扬琴又成为各种民间器乐演奏形式中的主奏乐器之一，并在不断的演变和发展中逐渐形成了多个演奏风格流派。“扬琴”在中国原称“洋琴”，1920 年，丘鹤俦先生在其所著的《琴学新编》中首次将“洋”字改为“扬”字，说明这件外来乐器在经历了明、清两个朝代之后，已成为了本土化的中国民族乐器。

15世纪起，扬琴逐渐在欧洲各国开始兴盛起来，上至宫廷，下至平民，扬琴一直流行于欧洲社会各个阶层而成为一种时髦乐器。在古典乐派时期，欧洲扬琴出现崛起和兴盛的景象，专业作曲家创作了不少扬琴奏鸣曲、协奏曲及重奏曲，扬琴还成为东欧民间乐队和吉普赛乐队中的重要的乐器。19世纪，随着欧洲音乐史巨大变革的到来，以乐器制作改革为先行，作曲家的专业创作为主导，深植于民间为基础，迎来了欧洲扬琴的现代复兴。