托卡塔一般速度较快、节奏急促,是一种比较接近即兴创作的载体,流行于十六至十八世纪。赋格开始时,是一种先单独演奏出一个音调富于特征的短小旋律,叫做主题。接着,另一声部把主题移高五度或移低四度来模仿。赋格像卡农一样可以有两个或多个声部反复模仿主题。就像不同的声部与主题对话和聊天。
《d小调托卡塔与赋格》(Toccata and Fugue in D minor,BWV 565),原为管风琴曲,是巴赫青年时代的代表作之一,后由波兰作曲家斯托考夫斯基改编为管弦乐曲,波兰钢琴家陶西格改编为钢琴曲。全曲宗教殿堂般气势宏伟。